CD-100HZ型激光測(cè)距傳感器專門用于對(duì)固定或移動(dòng)的物體進(jìn)行距離測(cè)量。

主要特點(diǎn)：

l 在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測(cè)量精度和可靠性

l 工作電壓范圍大（從10V到30V）。可使用車載電源、工業(yè)電網(wǎng)電壓或直流電源供電

l 功耗穩(wěn)定，耗電量極小(在無(wú)電流報(bào)警時(shí)，功耗小于1.5W)

l 測(cè)量范圍可達(dá)150米，超過(guò)50米時(shí)，須在被測(cè)表面安裝反射器（依被測(cè)物反射率和環(huán)境條件而定）

l 使用可見(jiàn)激光束，易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物

l 可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向數(shù)據(jù)傳輸、開(kāi)關(guān)量和模擬量輸出

l 通過(guò)PC機(jī)或手操器，可輸入各種功能指令，用于啟動(dòng)或輸出測(cè)量結(jié)果

l 可用不同的參數(shù)對(duì)開(kāi)關(guān)量輸出和模擬量輸出分別編程

l 隨意設(shè)定報(bào)警距離范圍，并能用開(kāi)關(guān)量輸出表示距離的正負(fù)超差

l 隨意設(shè)定測(cè)量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

l 可用外部觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觸發(fā)測(cè)量

2. **須知

在操作和處理CD-100HZ型激光測(cè)距傳感器時(shí)，須仔細(xì)閱讀并遵守下列**須知。

除維護(hù)人員、授權(quán)人員或指定人員外，其他任何人員都無(wú)權(quán)打開(kāi)和維修CD-100HZ型激光測(cè)距傳感器。請(qǐng)注意在傳感器內(nèi)部有高壓和激光輻射。

必須遵守操作規(guī)程的規(guī)定，違規(guī)操作會(huì)對(duì)維護(hù)人員造成傷害，對(duì)測(cè)量設(shè)備造成損壞。

注意：

在任何情況下，都只能用直流10-30伏電源供電

為保證系統(tǒng)*大限度的發(fā)揮效能，請(qǐng)嚴(yán)格遵守下列規(guī)定：

· 當(dāng)光學(xué)部件有霧氣或污斑時(shí)，不要拆開(kāi)傳感器

· 不要用手觸摸傳感器光學(xué)部件

· 當(dāng)去除光學(xué)部件上的灰塵或油污時(shí)，要小心

· 防止傳感器過(guò)熱，不要將傳感器置于陽(yáng)光下直曬

·  CD-100HZ型激光測(cè)距傳感器符合IP65國(guó)際防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，防水防塵

·   CD-100HZ型激光測(cè)距傳感器的激光等級(jí)為2級(jí),符合DIN EN 60825-1∶2001-11標(biāo)準(zhǔn)。

警告：

激光等級(jí)為2級(jí)，當(dāng)激光防護(hù)罩打開(kāi)時(shí)，不要直視激光器

應(yīng)用注意事項(xiàng)：

l 對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)或其它強(qiáng)光物體測(cè)量會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果。

l 在強(qiáng)反射環(huán)境中測(cè)量較差反射表面的物體也會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果。

l 測(cè)量強(qiáng)反射表面會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果。

l 透過(guò)透明物測(cè)量，如玻璃、光學(xué)濾光器、樹(shù)脂玻璃，會(huì)產(chǎn)生不正確數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測(cè)量環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生假數(shù)據(jù)。

3. 技術(shù)數(shù)據(jù)

說(shuō)明： 1 測(cè)量范圍和目標(biāo)反射率、雜散光及環(huán)境條件有關(guān)

2 測(cè)量精度的統(tǒng)計(jì)概率為95%

4. 工作原理

CD-100HZ型激光測(cè)距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見(jiàn)激光束，接收從被測(cè)物返回的散射激光，將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，*后，用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間距離，可以達(dá)到mm級(jí)測(cè)量精度。

圖1 工作原理

可以用下列不同方式觸發(fā)測(cè)量過(guò)程：

l 使用PC機(jī)手動(dòng)觸發(fā)

l 使用自動(dòng)開(kāi)始命令中的參數(shù)設(shè)置自動(dòng)觸發(fā)。

l 通過(guò)選擇距離跟蹤方式連續(xù)觸發(fā)

l 通過(guò)外部信號(hào)遙控觸發(fā)

5. 結(jié)構(gòu)

CD-100HZ型激光測(cè)距傳感器儀表外殼是由堅(jiān)固的、耐腐蝕的鑄鋁件和前后蓋板組成的。外殼上有四個(gè)安裝孔，用于安裝固定CD-100HZ激光測(cè)距傳感器。

 CD-100HZ激光測(cè)距傳感器配套可提供冷卻套、接線箱、Profibus接口及不同長(zhǎng)度的電纜套，也可以不用。

在傳感器的后蓋上有一個(gè)電纜過(guò)孔，傳感器的防護(hù)等級(jí)是IP65，電纜的長(zhǎng)度一般是2米。

圖2   傳感器外形尺寸圖

6. 電纜及定義

圖3  電纜顏色布置和定義

7. 電壓的限制值

入輸電壓：

輸出電壓：

傳感器兩個(gè)地線在內(nèi)部是組合在一起的，用于所有與電壓有關(guān)的地電位。

如果數(shù)據(jù)是通過(guò)RS232傳輸?shù)模ㄗh使用第4芯灰顏色作為信號(hào)的地電位，藍(lán)色的第7芯作為電源的地。

電壓的限制值、波特率和邏輯電平值與RS232或RS422的要求相同。

傳感器所有輸出都是帶短路保護(hù)的。

8. 屏蔽和接線

8.1  屏蔽和接地

所有電纜的連接都要按電纜定義表格中信號(hào)定義執(zhí)行。

電纜的屏蔽層必須以低電阻接地。需要延長(zhǎng)纜線時(shí)，僅可使用高質(zhì)量的屏蔽纜線。

支架底座和控制箱應(yīng)具有相同的電位。電位差會(huì)形成電流，同時(shí)會(huì)引起電磁兼容性（EMC）問(wèn)題（無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量時(shí)需要重新開(kāi)關(guān)儀表電源）。

如果無(wú)法達(dá)到電位一致，需使用尼龍螺絲和絕緣墊等使儀表與安裝基座隔離絕緣。見(jiàn)下圖3處

使用屏蔽電纜時(shí)，記住要將屏蔽層連接延長(zhǎng)，把屏蔽層的另一端接到參考地上。見(jiàn)下圖1、2處。

圖4 屏蔽層和接地

8.2  RS232 串行口接線方法

懸空不用時(shí)的接線方法（見(jiàn)右圖）

當(dāng)RS232沒(méi)有使用或者懸空時(shí)，建議采取上述端子接線圖。                                       

因?yàn)閿?shù)據(jù)線對(duì)EMC干擾非常敏感，所以必須確保數(shù)據(jù)線終端不處于開(kāi)路狀態(tài)。

當(dāng)RS232沒(méi)有使用時(shí)，它需要連接到如上圖所示終端電路上。

RS232 串行口調(diào)試時(shí)的接線方法（見(jiàn)下圖5、圖6）

圖5 RS232 DB9 接線圖            圖6 RS232 DB25 接線圖

請(qǐng)保留RS232的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。RS232的*大電纜線長(zhǎng)度為15m。另外也可選擇使用RS422進(jìn)行通訊，使用雙絞屏蔽電纜線，RS422*大傳輸長(zhǎng)度可達(dá)300m，終端電阻器100歐姆。

8.3  RS422 的接線方法                 8.4  數(shù)字量報(bào)警輸出的接線圖

圖7  RS232接線圖                   圖8  開(kāi)關(guān)量輸出接線圖

8.5  模擬量輸出的接線圖               8.6  觸發(fā)輸入的接線圖

圖9 模擬量輸出接線圖                  圖10  觸發(fā)輸入接線圖

9. 啟動(dòng)和參數(shù)設(shè)置

l 激光測(cè)距傳感器上電后，此時(shí)激光產(chǎn)生，開(kāi)始距離測(cè)量。

l 將激光點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物，并將傳感器固定，被測(cè)物表面*好是白色。

l 將計(jì)算機(jī)的RS232串行口與激光測(cè)距傳感器電纜的串行口相連。如果使用USB轉(zhuǎn) RS232的轉(zhuǎn)換線，需要先將轉(zhuǎn)換線和計(jì)算機(jī)連接，再把轉(zhuǎn)換線的另一端和激光測(cè)距傳感器的RS232端口相連。

l 直接運(yùn)行激光測(cè)距傳感器調(diào)試軟件： LDMTool 。

     出現(xiàn)如下畫面：

圖11 **畫面（按OK）            圖12 **畫面（按OK）

l 上電后第1畫面需要輸入版本號(hào)，因?yàn)榇塑浖敲赓M(fèi)板，所以不用輸入。

l 第2畫面，提示軟件過(guò)期，也不要輸入。

l 第3畫面，需要確定儀表類型，串口和通訊波特率。請(qǐng)按實(shí)際情況設(shè)置。串行口設(shè)置：設(shè)置成Com1,Com2或者Com3…查看計(jì)算機(jī)的串口設(shè)。波特率：9600，為缺省設(shè)置，不用更改；串口定義：8N1

l 點(diǎn)擊OK 進(jìn)入測(cè)量主畫面，點(diǎn)擊cancel退出調(diào)試/測(cè)量程序。