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CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機器人測量系統(tǒng)
日期：2025-08-06 21:40
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摘要：CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機器人測量系統(tǒng)
CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機器人測量系統(tǒng)
隨著工業(yè)的日益發(fā)展，人們在日常生產(chǎn)生活中，會碰見各種需要
對工件進行定位，定長，在線監(jiān)測的需求，我司針對此系列問題專門
設(shè)計出一款能在線實時監(jiān)測工件長寬高的測量系統(tǒng)
工件測量原理
一，概述，通過長寬各 2 個點的距離值來計算出工件的長度和寬
度。
1. 當(dāng)工件長度常大于平臺時候的測量方案
長度計算為=兩端距離 L1+L2+L3（也就是兩端的距離值加上平臺
的 固定寬度或者長度）2. 當(dāng)工件的長度小于平臺長度的情況下
測量方案為：兩端的距離 L-(L1+L2)
本系統(tǒng)主要部件參數(shù)
電源輸入 ＋8～24V
測量精度 +/-1mm
*
測量范圍（無反射板） 0.03-40m 0.03-70m
*測量頻率 30HZ
激光等級 Ⅱ級
激光類型 635nm,<1mw
體積 28*56*90mm
重量 120g
工作溫度范圍 0 C°～40 C°
貯存溫度范圍 -25 C°～60 C°
***測量條件下（如環(huán)境光線過強、被測點漫反射系數(shù)過大或過小），測量精
度會有較大誤差：±1 mm+40PPM。
**在強烈日光或者目標(biāo)反光不好的情況下，請使用覘板。
三、通信及控制
1、通信接口：串行 RS485 通信，波特率：19.2K，校驗位：無校驗，數(shù)據(jù)位：8
位 。
2、功能：對數(shù)碼管通電，按住數(shù)碼管電源開啟激光，按下測量鍵，數(shù)碼管上顯
示長度或者寬度 t，再次按測量鍵，就再次顯示長度或者寬度 t，
3、數(shù)碼管接口共 4 根線。接線如下：
紅色線：電源輸入正極，＋8～24V（推薦使用＋12V）。
黑色線：電源輸入負(fù)極
白色線：485A
藍色線：485B
四、串口調(diào)試
在數(shù)碼管上按一次上傳數(shù)據(jù)，通訊串口上就會將整個系統(tǒng)的 40 組數(shù)據(jù)上傳致串口調(diào)試助手。
FDFDFF 為開始字符，63E7 表示位寬度為 25575mm當(dāng)數(shù)碼管接通 RS485 與串口軟件建立起通訊，同時也上電，按一次測量鍵，數(shù)碼管上顯示測
得的數(shù)值 t。串口端會分被出現(xiàn)兩個傳感器測得的數(shù)值。
AA 01 FF 是 ID=01 的傳感器測量指令，接著的 01 5C FF 01 是其返回的數(shù)據(jù) .
，
AA 02 FF 是 ID=02 的傳感器測量指令，接著的 00 F6 FF 02 表示 02 是其返回的數(shù)據(jù).
五：其他應(yīng)用現(xiàn)場
鋼肧定長檢測
該系統(tǒng)采用1組激光測距傳感器分別獲得激光測距傳感器距離鑄坯一端的距
離，兩個激光測距傳感器安裝在杠桿重錘裝置上，對鑄坯進行同步對測。
系統(tǒng)將準(zhǔn)確測出的距離信息傳送給切割室內(nèi)激光測長控制機柜，經(jīng)過鑄坯激
光測長系統(tǒng)軟件處理，及時將鑄坯長度顯示在操作界面上并反饋給切割工或切割
控制系統(tǒng)，用于指導(dǎo)定尺切割。
鑄坯測長原理圖如下：
通過公式 t=L-(L1+L2)，可以得到鑄坯的長度：
t： 被測鑄坯的長度
L1： 后端激光測距傳感器測量距離值；
L2: 前端激光測距傳感器測量距離值；
L： 前后端激光測距傳感器之間的距離（該值通過標(biāo)準(zhǔn)件檢驗得出）。六：應(yīng)用注意事項
CD-40D 型激光測距傳感器是一種光學(xué)儀器，它的操作會受到環(huán)境條
件的影響。因此，應(yīng)用時可達到的測程有所不同。而測距精度則不會受這類因素
的影響。下列條件可能對測程造成影響：
在對粗糙表面（如灰泥墻面）進行測量時，對準(zhǔn)發(fā)亮的區(qū)域中心。
為避免測量到灰泥接縫深處，請使用目標(biāo)板或普通木板。
請不要對著透明物體的表面進行測量，如無色的液體（比如水）
或玻璃（無塵）。
在目標(biāo)面積大得足夠容納激光斑點時，才可以進測量。
七：警告與售后
注意和警告
?未遵指導(dǎo)而使用儀器;
? 破壞**系統(tǒng)，去掉說明和危險標(biāo)志;
? 用工具（如螺絲刀）打開設(shè)備;
? 改裝升級儀器;
? 操作失敗后操作;
? 在未**設(shè)施的測量工地;
? 本產(chǎn)品雖然經(jīng)過嚴(yán)格測試符合相關(guān) EMC 要求，但仍不排除會受到來自其
他設(shè)備的電磁干擾或者干擾其他設(shè)備的可能性，使用前請仔細測試并確
認(rèn);
售后服務(wù)
? 為客戶免費提供產(chǎn)品安裝指導(dǎo)；? 保證產(chǎn)品在 1 年內(nèi)計量精度達到要求;建立客戶檔案，定期進行產(chǎn)品質(zhì)量
跟蹤服務(wù)；
? 解決用戶在使用產(chǎn)品過程中遇到技術(shù)難題或其他問題時的后顧之憂；
? 接到客戶故障投訴電話后 24 小時內(nèi)為客戶服務(wù)；
? 保修期外，本公司提供終生有償維修服務(wù)。
八：系統(tǒng)拓展與開發(fā)
1. 我司提供距離有 50cm、1m、10m、40m、80m、100m、200m、500m、1km、
5km 等不同量程的激光測距傳感器；
2. 傳感器的精度有 μm、0.1mm、1mm、1cm、5cm、1m 等；
3. 傳感器的輸出有 UART(TTL)、RS232、RS485、RS422、CAN、4-20mA、
0-5V、ModBus；
4. 我司可為您提供數(shù)據(jù)無線功能。無線電臺、GPRS、WIFI 等模式；
5. 我司可根據(jù)您的要求進行特殊行業(yè)特殊性能定制開發(fā)；
6. 我司可為您提供數(shù)據(jù)的實時遠距離顯示設(shè)備；
7. 我司可為您提供系統(tǒng)的集成以及完善的項目需求解決方案。
九：聯(lián)系我們
武漢辰龍?zhí)旌涂萍加邢薰?
電話/微信：15072350194 聯(lián)系人：黃勝強
