板坯測(cè)寬測(cè)厚激光測(cè)距傳感器方案 板坯測(cè)寬測(cè)厚激光測(cè)距傳感器方案

一、項(xiàng)目概況

1.現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)要求

在線(xiàn)板坯測(cè)寬測(cè)厚系統(tǒng)擬安裝于熱軋廠加熱爐前A1運(yùn)輸輥道處，目的是當(dāng)鋼坯在A1運(yùn)輸輥道上進(jìn)行強(qiáng)制照排時(shí)，準(zhǔn)確測(cè)出鋼坯寬度和厚度，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送給甲方用于生產(chǎn)控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

2.系統(tǒng)概述

IGE-JGCD-200型在線(xiàn)板坯測(cè)寬測(cè)厚系統(tǒng)采用多組激光測(cè)距傳感器對(duì)待板坯在線(xiàn)進(jìn)行非接觸式測(cè)量，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)出鋼坯寬度和厚度的目的，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送給甲方用于生產(chǎn)控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。測(cè)量精度可達(dá)毫米級(jí)。

測(cè)量示意圖如下：

圖1 板坯在線(xiàn)測(cè)寬測(cè)厚系統(tǒng)工作示意圖

二、設(shè)備配置說(shuō)明

（一）、技術(shù)說(shuō)明

  1、板坯在線(xiàn)寬度測(cè)量系統(tǒng)說(shuō)明

    1）功能描述

   用于實(shí)時(shí)測(cè)量板坯的寬度，操作工可通過(guò)顯示器觀測(cè)到運(yùn)行過(guò)程中板坯的寬度參數(shù)，測(cè)量結(jié)果可傳輸至用戶(hù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。主要功能說(shuō)明如下：

a)在線(xiàn)、非接觸地測(cè)量板坯的長(zhǎng)度、寬度，測(cè)量方式：激光、CCD測(cè)量；

b)測(cè)量精度可達(dá)：±2mm；

c)具有寬度修正功能；

d)現(xiàn)場(chǎng)可增加高精度紅外攝像機(jī)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作情況實(shí)時(shí)監(jiān)視。

e)故障自診斷、報(bào)警功能；

f)HMI畫(huà)面具有測(cè)量數(shù)據(jù)、設(shè)備本體系統(tǒng)工作狀態(tài)、設(shè)備故障代碼、故障信息及故障自診斷等功能顯示。

g)測(cè)量的歷史數(shù)據(jù)可以保留一年以上，并可用刻錄機(jī)備份數(shù)據(jù)。

 2）寬度測(cè)量原理

    測(cè)寬采用激光掃描的原理，通過(guò)架設(shè)在板坯側(cè)面內(nèi)的兩個(gè)定位掃描器，從兩個(gè)角度攝取鋼板的邊緣信息，信息送入專(zhuān)用的高速數(shù)字信號(hào)處理器系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，得到鋼板準(zhǔn)確的寬度信息。設(shè)備采用三角測(cè)量方法避免板坯橫移對(duì)測(cè)量的影響，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。

圖2 測(cè)寬儀測(cè)量原理

3）工藝技術(shù)條件

a)鑄坯的寬度范圍：1000mm-2030mm

b)鑄坯的溫度范圍：常溫以上

2、板坯在線(xiàn)厚度測(cè)量系統(tǒng)說(shuō)明

1）功能描述

  用于實(shí)時(shí)測(cè)量板坯的厚度，操作工可通過(guò)顯示器觀測(cè)到運(yùn)行過(guò)程中板坯的厚度參數(shù)，測(cè)量結(jié)果可傳輸至用戶(hù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。主要功能說(shuō)明如下：

a)在線(xiàn)、非接觸地測(cè)量板坯的厚度測(cè)量方式：激光、CCD測(cè)量；具有厚度修正功能；

b)測(cè)量精度可達(dá)±2mm；

c)故障自診斷、報(bào)警功能；

d)HMI畫(huà)面具有測(cè)量數(shù)據(jù)、設(shè)備本體系統(tǒng)工作狀態(tài)、設(shè)備故障代碼、故障信息及故障自診斷等功能顯示。

e)測(cè)量的歷史數(shù)據(jù)可以保留一年以上，并可用刻錄機(jī)備份數(shù)據(jù)。

  2）板坯厚度測(cè)量原理

    測(cè)厚采用激光掃描的原理，通過(guò)架設(shè)在板坯側(cè)面支架上方的定位掃描器，從側(cè)面攝取鋼板厚度，避免架設(shè)鋼坯正上方的高溫烘烤造成設(shè)備損壞的問(wèn)題，保證準(zhǔn)確測(cè)量。信息送入專(zhuān)用的高速數(shù)字信號(hào)處理器系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，得到鋼板準(zhǔn)確的厚度信息。設(shè)備采用三角測(cè)量方法避免板坯橫移對(duì)測(cè)量的影響，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。

3）工藝技術(shù)條件

c)鑄坯的厚度范圍：10mm-500mm

d)鑄坯的溫度范圍：常溫以上

四、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)通訊

本系統(tǒng)每次完成對(duì)板坯寬厚的測(cè)量后，該板坯的理論數(shù)據(jù)（鋼坯ID號(hào)、理論寬度、理論厚度等）和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)（實(shí)測(cè)寬度、實(shí)測(cè)厚度等）將存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。系統(tǒng)提供靈活的查詢(xún)界面，可對(duì)生產(chǎn)記錄進(jìn)行查詢(xún)和統(tǒng)計(jì)。查詢(xún)方式可以按鋼坯ID號(hào)、時(shí)間、寬度、厚度等信息進(jìn)行查詢(xún)。

本系統(tǒng)擬采用網(wǎng)絡(luò)通信的方式與GE PLC相互傳遞數(shù)據(jù)，關(guān)于網(wǎng)絡(luò)通信的全部工作由乙方完成，甲方派人員配合。寄存器地址及寄存器中的數(shù)據(jù)含義由雙方協(xié)商確定。基本方案如下：

在鋼坯進(jìn)入A1輥道時(shí)，該鋼坯的理論數(shù)據(jù)（鋼坯ID號(hào)、理論寬度、理論厚度、理論厚度等）由GE PLC寫(xiě)入指定寄存器中。當(dāng)鋼坯在A1輥道停穩(wěn)后，本系統(tǒng)將鋼坯的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)（實(shí)測(cè)寬度、實(shí)測(cè)厚度等）通過(guò)網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)入GE PLC的指定寄存器中